、飼料浪費、數(shù)據(jù)不可追溯三大痛點問題。
（運動馬精準(zhǔn)飼喂機器人整體外觀及測試應(yīng)用現(xiàn)場）
該飼喂機器人搭載全地形移動平臺，具備行進(jìn)軌跡可自主導(dǎo)航，精準(zhǔn)定位，可自動避障
，定時定量投喂
，行進(jìn)極速可達(dá)0.7米/秒，最大負(fù)載能力90公斤
，并具備單次充電4小時持久續(xù)航。其核心投喂機構(gòu)采用創(chuàng)新性的“Z軸升降+Y軸伸縮”雙自由度滑臺設(shè)計
，仿若靈巧的機械臂
，能夠穩(wěn)定、精準(zhǔn)地將飼料送達(dá)各馬廄隔間料槽
。為實現(xiàn)毫米級精度的投喂控制
，伸縮臂末端智能料盒集成高精度稱重傳感器，確保每次投喂定量誤差嚴(yán)格控制在±5克以內(nèi)
。研發(fā)團(tuán)隊同步構(gòu)建了云端智能管控中樞——配套的遠(yuǎn)程Web應(yīng)用
，支持用戶通過PC、平板或手機等多終端隨時隨地互聯(lián)
，輕松實現(xiàn)“一鍵啟動”全流程飼喂
、實時料量監(jiān)控、遠(yuǎn)程運動操控等核心功能
，打造高效便捷的掌上牧場管理體驗
。
新疆畜牧科學(xué)院項目組于2025年7月15日至22日在野馬集團(tuán)汗血馬基地4號馬廄，成功開展了連續(xù)7天的飼喂機器人高強度實地測試。測試應(yīng)用結(jié)果表現(xiàn)優(yōu)異：該機器人完成一次馬廄內(nèi)所有馬匹的完整飼喂流程平均用時控制在32分鐘內(nèi)
；飼料投放平均誤差嚴(yán)格小于5克，精準(zhǔn)度表現(xiàn)卓越
；測試期間機器人各項功能全程穩(wěn)定運行
，未出現(xiàn)故障。此次成功的實地驗證，為馬場實現(xiàn)無人化
、智能化
、精準(zhǔn)化飼喂的后續(xù)技術(shù)與裝備迭代，奠定了堅實可靠的技術(shù)與數(shù)據(jù)基礎(chǔ)